Rethinking the Tenth Century

Das Thema dieser Arbeit ist die Sturzklassifikation von zweibeinigen Laufrobotern.

Es werden wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden entwickelt, um den Zustand des Roboters einer bekannten Situation (z.

B.

Laufen, vermeidbarer Sturz nach vorn, unvermeidbarer Sturz zur Seite etc.) zuzuordnen, von der die optimale Regelungs